Stage IA -Data Scientist – Computer Vision & Embedded AI – Bac +5 – F/H

Chez Schneider Electric, nous nous engageons à résoudre des problèmes concrets pour créer un avenir durable, numérisé et électrifié.

L'intelligence artificielle a le potentiel de transformer les industries et de favoriser l'efficacité et la durabilité.

Au sein de notre AI Hub, nous combinons notre expertise historique en fabrication et en ingénierie avec les dernières avancées en intelligence artificielle, apprentissage automatique et apprentissage profond, afin de favoriser une prise de décision plus intelligente, plus agile et plus respectueuse de l'environnement.

Rejoignez l'équipe AI Technology - Embedded AIdont l'une des missions est la maitrise des technologies qui permettent à Schneider Electric de rester à la pointe de la technologie en matière de produits connectés intégrant des algorithmes complexes d'intelligence artificielle.

Sujet : Acquisition et reconnaissance autonome d'objets inconnus pour un robot manipulateur collaboratif

Contexte et enjeux :

Dans le cadre du développement du Physical AI, qui vise à doter les robots de capacités cognitives et physiques leur permettant d'interagir intelligemment avec leur environnement, les robots manipulateurs collaboratifs (cobots) jouent un rôle clé dans l'adaptation aux environnements industriels dynamiques.

Ces environnements, tels que les lignes de production flexibles ou les plateformes logistiques, sont caractérisés par l'apparition fréquente de nouveaux objets, rendant nécessaire une capacité d'apprentissage autonome et en temps réel.

L'équipe IA embarquée de Schneider Electric explore des solutions concrètes pour rendre les robots plus autonomes et adaptatifs.

Ce stage s'inscrit dans cette démarche en proposant de développer une capacité permettant à un robot manipulateur d'identifier, modéliser et intégrer de nouveaux objets dans sa bibliothèque de reconnaissance, sans intervention humaine.

Vos missions :

Le stagiaire aura pour mission de concevoir et implémenter une chaîne de traitement permettant à un robot de :


* Détecter un objet inconnu dans son environnement.


* Le scanner à l'aide d'une caméra de profondeur.


* Générer un maillage 3D à partir du nuage de points.


* Segmenter l'objet et extraire ses caractéristiques.


* L'ajouter à la bibliothèque d'objets connus pour permettre sa reconnaissance future.


* Utiliser l'objet dans une tâche de manipulation (ex.

: pick-and-place).

Technologies et outils : Vision par ordinateur, apprentissage profond (PyTorch, TensorFlow), IA embarquée, ROS2, NVIDIA Isaac SDK, caméra de profondeur (Intel RealSense)

Votre profil :



* Vous terminez un diplôme bac + 5 de type Master ou Ingénieur avec une spécialisation en Intelligence Artificielle / Data science / Développement Embarqué et recherchez un stage de fin d'études / PFE


* Maitrise des langages de programmation : C/C++ pour l'embarqué, Python


* Maitrise des frameworks de machine ...